Maskindel som har til oppgave enten å understøtte de roterende, belastede deler, bæreaksler, eller å overføre et dreiemoment, transmisjons- eller drivaksel. Typiske bæreaksler er jernbane- og sporvognsaksler, og typiske drivaksler er propellaksler og veivaksler i motorer. En aksel kan også være en stillestående maskindel hvor de roterende deler er lagret, f.eks. foraksel på en bil, og en vanlig vognaksel. Man har også aksler som samtidig er både bære- og drivaksel, f.eks. turbinaksel. Ved hjelp av koblinger kan en aksel i lengderetningen forbindes til akselledninger eller transmisjonsledninger.
Aksler er som regel utført av valset stål med sirkulært tverrsnitt. Bæreaksler og faste aksler kan fremstilles av støpestål og gis et annet tverrsnitt. Hvor vektbesparing er nødvendig, nyttes hule aksler. Den del av akselen som befinner seg inne i lageret, kalles lagergang; er denne på enden av akselen, kalles denne del akseltapp.